Préchauffe votre four à 180°C/350°F et graisser votre moule à beignes s'il n'est pas antiadhésif.
Mélanger avec un fouet la farine, la poudre à pâte, la cannelle et le sel.
Dans un autre bol, mélanger au fouet la mélasse, le yogourt, le lait, l’huile, la vanille et le poivre noir.
Ajouter le mélange de farine et mélanger seulement jusqu’à ce que vous obteniez une pâte lisse.
Pocher (à l'aide d'une poche à pâtisserie ou d'un sac ziploc avec le coin coupé) l’appareil un peu plus qu’à mi-hauteur du moule ou utiliser des cuillères pour les remplir.
Cuire au four environ 17-20 minutes ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré en ressorte propre. Laisser refroidir 3-5 minutes dans le moule avant de les sortir et les enrober du sucre de votre choix.